一个保温杯的直径，重量必须控制在十公斤一下。
只有这样，才能够方便携带，才可以装备到这款水下特种作战机械外骨骼防护装甲上面。
解决了重量和体积问题，那么我们就要解决它最为关键的制导方式了。鱼雷的制导方式有很多种。而适合这款微型单兵鱼雷的制导方式就只有一种，主动声呐制导和被动声呐制导。
利用主动声呐制导技术，我们可以让微型单兵鱼雷攻击微型声呐收声阵列所进行定位的目标。当然了，这种方式有一个劣势，那就是鱼雷后面必须要连接一根长长的光纤进行制导数据传输。
这和大部分的反坦克导弹是一样的，都有一根长长的尾线。