为贯穿整个明朝的外交基石。
朱元璋深信传统外交思想恪守的“地广非久安之计，民劳乃易乱之源”原则。他指出：通过战争征讨蛮夷“得其地不足以供给，得其民不足以使令，徒慕虚名，自弊中土。”
《皇明祖训》明确提出：“四方诸夷皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供戎，得其民不足以使令。若其不自揣量，来扰我边，则彼为不祥。彼既不为中患，而我兴兵轻犯，亦不祥也。吾恐后世子孙倚大明富强，贪一时自功，无故兴兵，杀伤人命，切记不可。”
崇祯提醒这个就是告诫朱慈烺要尊崇祖训，但是朱慈烺读皇明祖训的时候确发现了几个漏洞，利用这几个漏洞完全可以绕过不征之国的限制。
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