前锋军的队伍追去。
另一方面杨公卿和麻常的中军，奔过一处小丘后，竟遇上敌人庞大的军队，李世民的帅旗出现前方一座山丘高处，近二万唐军横向排列，全是机动性极强的骑兵，军容鼎盛。
李世民在李神通、罗士信、史万宝、刘德威、李君羡、梁实等十多名将领簇拥下，稳坐马背上发布命令，三支各二千人的骑兵队竹从前方左中右三路杀来，不容他们有任何喘息的机会空间。
敌人以逸待劳，实力又远超于他们，确有一举把他们粉碎的声势，杨公卿和麻常见势不妙，挥军迎击右翼攻来的敌骑，希望一鼓作气下，在左中两军赶来前，先一步突破敌阵，逃往西面五里外洛水东岸的密林区，那是他们唯一的生路。
幸好此时沈牧和跋野刚所领二千余骑，加上单雄信和邴元真两队翼军的残余五百多人，合共四千骑从后掩至，在沈牧带头下硬把唐军冲散，与杨公卿和麻常的部队会合，一先一后望西冲杀。
号角再起，李世民全军发动，名震天下的玄甲精兵，在两支骑兵队配合下，漫山遍野的杀至，一下子就把突围军断成两截，杨公卿和麻常的部队继续望西突围，沈牧的部队却被截着狠攻猛击。
战争终到达决定性的关键时刻。