带上黄忠，可护卫刘备安全；带上徐庶，可让刘备有人商议；而诸葛亮带着关羽张飞庞统等人留在高唐，既可及时策应支援又可令宵小不敢对刘备使坏。
刘备认同了诸葛亮的提议，遂又召关羽等人入内商议。
一听刘备只带黄忠徐庶和三百徭卒去见袁绍，关羽和张飞皆是一惊。
关羽向诸葛亮投去了疑惑的目光，张飞则是直言劝谏：“大哥千金之重，岂能犯险？俺带五百兵，护卫大哥左右！”
诸葛亮则向关羽回了个“安心”的眼神，又对张飞道：“以左将军如今名望，袁绍又岂敢对将军不利？张主簿若是带兵前往，反而会增加袁绍对左将军的猜忌，反倒不美。”
张飞偏头不服：“军师，讲大道理，俺肯定说不过你，反正俺不想让大哥犯险！”
见状。
刘备不由轻斥：“翼德，不可无礼！军师这般安排，乃是为了顾全大局。”
“袁绍麾下的监军沮授，本就疑我入河北是曹操诡计，我若再带兵前往，岂不正给了沮授谗言我的机会？”
“更何况，有汉升和元直在，足以保我无恙！”
这时。
关羽又进言道：“军师示弱之意，关羽明了。但只用三百徭卒，未免托大。不如由关某带三百校刀手，护卫大哥左右？”
诸葛亮摇头：“左将军见了袁绍，定会与袁绍同往黎阳。关司马若与左将军同往，仅以三百校刀手非但不能应对不测，还会令左将军受到掣肘。”
“假使袁绍要令关司马引兵渡河攻打延津，关司马若是不遵令，则左将军会受猜忌；关司马若是遵令，则不能护左将军周全。”
关羽默然。
诸葛亮的意思，关羽听明白了。
袁绍不是个善茬。
关羽在河北的名气并非默默无闻，袁绍不可能放着关羽这个万人敌不用。
关羽遵令渡河去打延津，就不能护卫刘备左右；若关羽不遵令，袁绍就会想：你带着个万人敌天天在我大营中转悠，莫不是要杀我？
带黄忠就没这个顾虑。
河北众人，谁认识黄忠啊？
就如当初车胄给刘备摆鸿门宴时，见刘备带了个不认识的壮汉就掉以轻心，压根没想到黄忠也是个不弱于关羽和张飞的万人敌。
“云长不必再争。”刘备果断的终止了争论，选择了信任诸葛亮：“昔日许都虎穴，我都能独善其身，又何惧袁绍？且听军师安排，不可因一时冲动而坏了大事。”
在刘备的坚持下，关羽和张飞对视一眼，不再进言劝谏。